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使用 Mizuki 搭建 Astro 博客并部署到 GitHub Pages
记录 Mizuki 博客的本地配置与 GitHub Pages 部署，区分用户站点和项目站点，并整理常见配置错误。
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WSL 2 无法启动与更新失败：一次修复记录
记录 WSL 命令无响应、更新报错 1603 的现象、当时的处理经过，以及虚拟硬盘备份与恢复的注意事项。
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CMU 最优控制笔记 5：旋转矩阵、四元数与刚体姿态
整理三维旋转的坐标变换、单位四元数、姿态运动学与数值积分，并比较旋转矩阵和四元数的约束。
CMU Optimal Control 16-745
CMU 最优控制笔记 1：动力学、离散化与数值优化
从动力学建模和数值积分出发，整理梯度、牛顿法、约束优化及 Julia 作业实践。
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CMU 最优控制笔记 2：LQR、Riccati 递推与轨迹跟踪
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CMU Optimal Control 16-745
CMU 最优控制笔记 3：凸 MPC、航天器交会与无人机悬停
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CMU Optimal Control 16-745